Recrutement en cours

Études sur le toucher chez des sujets humains sains en vue d'apporter un retour sensoriel dans les prothèses

Promoteur : Institut National de la Santé Et de la Recherche Médicale, France

Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 14 septembre 2026. Traduction automatique, sans relecture médicale : elle ne modifie ni n’interprète le contenu ; en cas de doute, le texte original fait foi.

Texte original (anglais)

Studies Into Touch in Healthy Humans to Provide Sensory Feedback in Prostheses

Our sense of touch is essential to explore our environment and experience life and is based on signals from receptors in the body that are sensitive to different types of stimulation. The TACTHUM projects aims to investigate the fundamental firing of mechanoreceptors in the body to various external stimuli, with an end-aim to better understand the human somatosensory system and to apply this knowledge to provide comprehensive sensory feedback in prosthetics. We have a vast system of peripheral receptors in the skin and muscles that provide us with exquisitely detailed information about our everyday interactions. When there is injury to a body part, such as in amputation, there is a significant loss of somatosensory input. Prosthetic devices have greatly developmed in the past few years, especially with the introduction of useful sensory feedback. However, there is a lot to discover both about the workings of the somatosensory system and how to recreate this to give feedback in a prosthetic device. The main objective of the TACTHUM project is to understand how to recover and apply useful somatosensory feedback in prostheses for amputees. There are a number of other sub-objectives, to: 1. Determine how tactile mechanoreceptors encode the texture of natural surfaces during passive and active exploration. 2. Investigate how our sense of touch varies with emotional state. 3. Explore what happens to our sense of touch when we explore surfaces at different temperatures. 4. Understand the origin of our perception of humidity. 5. Investigate differences in the encoding of tactile information with age. 6. Determine the perceptions generated by the stimulation of single tactile afferents. 7. Study changes in spontaneous activity and responses to tactile stimulation on the residual limb of amputees. To accomplish these objectives, we will primarily use the technique of microneurography, in vivo recordings from peripheral nerves, to gain direct information about the firing of peripheral neurons in humans. In conjunction with this, we will use a variety of mechanical and thermal stimuli to excite somatosensory fibers and register the activity of other physiological and perceptual measures. This will allow us to gain a fuller understanding of how the incoming somatosensory signals are interpreted and processed. Overall, we aim to explore how more naturalistic tactile interactions are encoded and how these can be translated to provide realistic prosthetic feedback.

Notre sens du toucher est essentiel pour explorer notre environnement et vivre pleinement, et repose sur des signaux provenant de récepteurs du corps sensibles à différents types de stimulation. Le projet TACTHUM vise à étudier la décharge fondamentale des mécanorécepteurs du corps face à divers stimuli externes, dans le but ultime de mieux comprendre le système somatosensoriel humain et d'appliquer ces connaissances afin d'apporter un retour sensoriel complet dans les prothèses. Nous disposons d'un vaste système de récepteurs périphériques dans la peau et les muscles, qui nous fournissent des informations extrêmement détaillées sur nos interactions quotidiennes. Lorsqu'une partie du corps est lésée, comme dans le cas d'une amputation, il en résulte une perte importante d'informations somatosensorielles. Les dispositifs prothétiques se sont considérablement développés ces dernières années, notamment avec l'introduction d'un retour sensoriel utile. Cependant, il reste beaucoup à découvrir, tant sur le fonctionnement du système somatosensoriel que sur la manière de le recréer pour fournir un retour d'information dans un dispositif prothétique. L'objectif principal du projet TACTHUM est de comprendre comment récupérer et appliquer un retour somatosensoriel utile dans les prothèses destinées aux personnes amputées. Il existe plusieurs sous-objectifs supplémentaires : 1. Déterminer comment les mécanorécepteurs tactiles codent la texture des surfaces naturelles lors d'une exploration passive et active. 2. Étudier comment notre sens du toucher varie selon l'état émotionnel. 3. Explorer ce qu'il advient de notre sens du toucher lorsque nous explorons des surfaces à différentes températures. 4. Comprendre l'origine de notre perception de l'humidité. 5. Étudier les différences liées à l'âge dans le codage de l'information tactile. 6. Déterminer les perceptions générées par la stimulation d'afférences tactiles uniques. 7. Étudier les modifications de l'activité spontanée et des réponses à la stimulation tactile sur le membre résiduel des personnes amputées. Pour atteindre ces objectifs, nous utiliserons principalement la technique de microneurographie, des enregistrements in vivo des nerfs périphériques, afin d'obtenir des informations directes sur la décharge des neurones périphériques chez l'humain. Parallèlement, nous utiliserons divers stimuli mécaniques et thermiques pour exciter les fibres somatosensorielles et enregistrer d'autres mesures physiologiques et perceptives. Cela nous permettra de mieux comprendre comment les signaux somatosensoriels entrants sont interprétés et traités. Globalement, notre objectif est d'explorer comment les interactions tactiles plus naturelles sont codées et comment ces informations peuvent être transposées pour fournir un retour prothétique réaliste.

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