Étude pilote : utilisation à domicile d'une neuroprothèse de préhension portable dans l'hémiparésie vasculaire
Étude pilote évaluant l'utilisabilité et l'impact fonctionnel de l'utilisation prolongée à domicile d'une neuroprothèse de préhension portable chez des sujets présentant une hémiparésie vasculaire - GRASP-HOME
Promoteur : University Hospital, Toulouse
Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 16 septembre 2026. Traduction automatique, sans relecture médicale : elle ne modifie ni n’interprète le contenu ; en cas de doute, le texte original fait foi.
Texte original (anglais)
Pilot Study: Home Use of Wearable Grasping Neuroprosthesis in Vascular Hemiparesis
Pilot Study Evaluating the Usability and Functional Impact of Prolonged Home Use of a Wearable Grasping Neuroprosthesis in Subjects With Vascular Hemiparesis - GRASP-HOME
Stroke is the leading cause of acquired motor disability in adults. Six months post-stroke, 50% of patients have not regained active finger extension, and 80% retain a grasping deficit, most commonly an inability to actively open the hand. This motor impairment significantly impacts daily activities, social interactions, professional life, and overall quality of life. Despite numerous treatments available in rehabilitation centers during the subacute phase, no functional assistive devices are currently usable at home. Since 2018, our team, in collaboration with the CAMIN-INRIA team, has developed a Grasp Neuroprosthesis (GNP). This device uses functional electrical stimulation to restore grasping function in hemiplegic subjects, enhancing autonomy in daily bimanual tasks. The GNP has been evaluated in hospital settings through two studies, defining preferred control modalities and demonstrating significant functional impact. Additionally, another study tested a wearable version of the GNP used autonomously at home for two months. This study showed the feasibility and functional benefits of home GNP use, provided the device is customizable to the patient's characteristics and environment. Initial results indicate improved quality of life and increased autonomy with GNP use. The wearable GNP consist of a forearm orthosis made of soft fabric, integrating an electrode array and a stimulator (CE medical marking for home use), connected via WiFi to a microprocessor positioned in a pouch. The microprocessor incorporates information from inertial measurement units and a microphone, allowing the user to control the electrical stimulator on demand. The stimulation targets the extensor muscles of the long fingers and the thumb, enabling the user to open the hand on demand. We propose extending the home use of the GNP to two patients for one year. Each subject will be followed for one year, with evaluations in a hospital setting at the beginning and end of the period, monthly follow-ups at home throughout the year, and on-demand video consultations.
L'accident vasculaire cérébral (AVC) est la première cause de handicap moteur acquis chez l'adulte. Six mois après l'AVC, 50 % des patients n'ont pas récupéré une extension active des doigts, et 80 % conservent un déficit de préhension, le plus souvent une incapacité à ouvrir activement la main. Cette atteinte motrice a un impact important sur les activités quotidiennes, les interactions sociales, la vie professionnelle et la qualité de vie globale. Malgré de nombreux traitements disponibles en centre de rééducation durant la phase subaiguë, aucun dispositif d'assistance fonctionnelle n'est actuellement utilisable à domicile. Depuis 2018, notre équipe, en collaboration avec l'équipe CAMIN-INRIA, a développé une neuroprothèse de préhension (GNP). Ce dispositif utilise la stimulation électrique fonctionnelle pour restaurer la fonction de préhension chez des sujets hémiplégiques, en améliorant l'autonomie dans les tâches bimanuelles quotidiennes. La GNP a été évaluée en milieu hospitalier au travers de deux études, permettant de définir les modalités de contrôle privilégiées et de démontrer un impact fonctionnel significatif. Par ailleurs, une autre étude a testé une version portable de la GNP utilisée de façon autonome à domicile pendant deux mois. Cette étude a montré la faisabilité et les bénéfices fonctionnels de l'utilisation à domicile de la GNP, à condition que le dispositif soit personnalisable en fonction des caractéristiques du patient et de son environnement. Les premiers résultats indiquent une amélioration de la qualité de vie et une autonomie accrue avec l'utilisation de la GNP. La GNP portable est constituée d'une orthèse d'avant-bras en tissu souple, intégrant une matrice d'électrodes et un stimulateur (marquage CE médical pour un usage à domicile), relié en WiFi à un microprocesseur placé dans une pochette. Le microprocesseur intègre les informations provenant d'unités de mesure inertielle et d'un microphone, permettant à l'utilisateur de contrôler le stimulateur électrique à la demande. La stimulation cible les muscles extenseurs des doigts longs et du pouce, permettant à l'utilisateur d'ouvrir la main à la demande. Nous proposons d'étendre l'utilisation à domicile de la GNP à deux patients pendant un an. Chaque sujet sera suivi pendant un an, avec des évaluations en milieu hospitalier au début et à la fin de la période, des suivis mensuels à domicile tout au long de l'année, et des consultations vidéo à la demande.
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