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Recalage d'images multimodal pour l'aide au guidage de la chirurgie hépatique laparoscopique

Recalage d'images multimodal pour l'aide au guidage de la chirurgie hépatique laparoscopique

Promoteur : Centre Hospitalier Universitaire de Saint Etienne

Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 19 septembre 2026. Traduction automatique, sans relecture médicale : elle ne modifie ni n’interprète le contenu ; en cas de doute, le texte original fait foi.

Texte original (anglais)

Multimodal Image Registration for Helping Laparoscopic Liver Surgery Guidance

Multimodal Image Registration for Helping Laparoscopic Liver Surgery Guidance

Multimodal intraoperative minimal-invasive (laparoscopic or robotic) liver surgery images will be registered to each other. Explicitly, these are the ultrasound and laparoscope images. Once they are registered, they will reveal the hidden tumor's location to the surgeon in real time through augmented reality. The intraoperative augmentation will also be enriched with the preoperative data (e.g., CT or MRI). This will simplify minimal invasive liver surgery, improve surgical safety and accuracy. It will also shorten hospital stays and contribute to an overall better quality of life for the patient, which in return will reduce the health-care costs.

Des images multimodales peropératoires de chirurgie hépatique mini-invasive (laparoscopique ou robotique) seront recalées les unes par rapport aux autres. Plus précisément, il s'agit des images d'échographie et de laparoscope. Une fois recalées, elles révéleront au chirurgien, en temps réel et grâce à la réalité augmentée, la localisation de la tumeur cachée. L'augmentation peropératoire sera également enrichie par les données préopératoires (par exemple, scanner ou IRM). Cela simplifiera la chirurgie hépatique mini-invasive, améliorera la sécurité et la précision chirurgicales. Cela réduira également la durée d'hospitalisation et contribuera à une meilleure qualité de vie globale pour le patient, ce qui, en retour, réduira les coûts de santé.

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