Étude des anticipations locomotrices pour la montée/descente de pentes et d'escaliers chez des patients amputés d'un membre
Promoteur : CHU Dijon BourgogneTous ses essais recensés
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- Âge annoncé
- À partir de 18 ans
- Sexes admis
- Tous
- Phase
- Non applicable
- Type d’étude
- Observationnelle
Présentation
Résumé de l’étude
Les patients amputés d'un membre inférieur sont équipés de prothèses pouvant être mécaniques et/ou électroniques. Ces prothèses peuvent être monoarticulaires (cheville uniquement) ou biarticulaires (genou et cheville, par exemple). Pour les patients amputés, des situations qui peuvent sembler anodines, comme monter et descendre des escaliers, deviennent complexes.
Ainsi, lors de la descente d'escaliers, une personne non amputée ralentit la descente en contractant les muscles de la cuisse, ce qui fait évidemment défaut chez le patient amputé. Les prothèses actuelles, dites « intelligentes »
(ou « à microprocesseur »), permettent d'ajuster la locomotion uniquement après que le premier pas a été effectué, et d'assister le patient lors des situations de montée/descente sur pentes et escaliers.
Le prochain défi technologique dans le développement des équipements de membre inférieur consiste à pouvoir anticiper ces situations environnementales complexes, afin de sécuriser et de faciliter le mouvement avant même le franchissement de l'obstacle ou le changement de terrain.
Ce projet prévoit d'utiliser les anticipations locomotrices habituellement mises en œuvre pendant la marche comme moyen de réguler le schéma locomoteur. Nous pensons que ces anticipations dépendront de la situation, c'est-à-dire qu'il existera une anticipation particulière lors de la montée ou de la descente d'une pente, ou à l'approche d'un escalier, etc. Pour comprendre et décrire ces anticipations locomotrices, nous prévoyons d'utiliser des techniques récentes dites d'apprentissage automatique supervisé. Celles-ci permettront de classer le comportement locomoteur lors de la marche sur une pente ou des escaliers. Dans une seconde phase, nous souhaiterions décrire précisément les caractéristiques des mouvements des articulations et des muscles au cours de ces adaptations. L'objectif final de ce travail est de créer un système de capteurs autonome permettant de contrôler le comportement anticipatoire d'une prothèse de membre inférieur.
Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 16 septembre 2026. Traduction automatique par Intelligence Artificielle, sans relecture médicale. Elle peut comporter des erreurs : en cas de doute, le texte original fait foi. Le portail reprend une sélection de champs de la fiche (titre, résumé, statut, phase, sexes admis, lieux), traduits en français ; consultez la version originale pour les informations complètes.
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