Étude d'impact sur les utilisateurs de dispositifs d'assistance du membre supérieur
Étude d'impact sur les utilisateurs de dispositifs d'assistance du membre supérieur (AMUSE)
Promoteur : Association APPROCHE
Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 16 septembre 2026. Traduction automatique, sans relecture médicale : elle ne modifie ni n’interprète le contenu ; en cas de doute, le texte original fait foi.
Texte original (anglais)
Impact Study on Users of Upper Limb Assistive Devices
Impact Study on Users of Upper Limb Assistive Devices (AMUSE)
This impact study of upper limb (UL) assistance devices is part of the Exploratory PEPR O2R "Robotic assistance for human movements." The integrated project PI3 "ASSISTMOV," composed of a multidisciplinary team in engineering and Human and Social Sciences (HSS), targets the use case of employing robotic assistance for the movement of persons with disabilities (PWD). Through the development of a range of exoskeletons (lower and upper limbs), this project aims for a breakthrough technology enabling fluid and robust interaction with a variety of environments and uses (from rehabilitation to daily life). The proposed study contributes to this objective by exploring the clinical and psychosocial dimensions of the daily use of UL assistance devices. Through interviews and questionnaires, it aims to collect data on their impact in terms of independence in activities of daily living (ADL), satisfaction, quality of life, social participation, as well as social perceptions related to the use of these technical aids. It will make it possible to document the benefits and limitations of existing devices from the users' point of view (patients and informal and/or professional caregivers), by identifying the factors that facilitate or hinder their adoption and by exploring the care pathway, from prescription to daily use. The questionnaires will also allow examination of economic dimensions. The participants included in this study will be recruited among users already using, in their daily life, an UL movement assistance device. All will be regular users of their device, functionally integrated into their usual environment for at least two months. Only devices benefiting from CE marking, guaranteeing their compliance with European regulations, will be eligible. No equipment will be specifically provided within the framework of this research: each participant will share their experience with their own device, as it is integrated into their ADL. A preliminary literature review helped identify the main categories of UL movement assistance devices, grouped according to the following typologies: grasping gloves, mealtime aids, robotic manipulation arms, and arm supports (electric or mechanical). The purpose of the approach is both diagnostic and forward-looking. It is diagnostic in that it makes it possible to analyze current practices, real activity, and users' viewpoints, in order to identify elements likely to be improved in the recommendation and use of the devices. It is also forward-looking, since it aims to identify new opportunities, needs, or potential developments, in order to support the thinking of roboticists based on field observations.
Cette étude d'impact des dispositifs d'assistance du membre supérieur (MS) s'inscrit dans le cadre du PEPR exploratoire O2R « Assistance robotique aux mouvements humains ». Le projet intégré PI3 « ASSISTMOV », composé d'une équipe pluridisciplinaire en ingénierie et en sciences humaines et sociales (SHS), cible le cas d'usage de l'assistance robotique pour le mouvement des personnes en situation de handicap (PSH). À travers le développement d'une gamme d'exosquelettes (membres inférieurs et supérieurs), ce projet vise une technologie de rupture permettant une interaction fluide et robuste avec des environnements et usages variés (de la rééducation à la vie quotidienne). L'étude proposée contribue à cet objectif en explorant les dimensions cliniques et psychosociales de l'usage quotidien des dispositifs d'assistance du MS. Au moyen d'entretiens et de questionnaires, elle vise à recueillir des données sur leur impact en termes d'autonomie dans les activités de la vie quotidienne (AVQ), de satisfaction, de qualité de vie, de participation sociale, ainsi que sur les perceptions sociales liées à l'usage de ces aides techniques. Elle permettra de documenter les bénéfices et les limites des dispositifs existants du point de vue des utilisateurs (patients et aidants informels et/ou professionnels), en identifiant les facteurs facilitant ou freinant leur adoption et en explorant le parcours de soins, de la prescription à l'usage quotidien. Les questionnaires permettront également d'examiner les dimensions économiques. Les participants inclus dans cette étude seront recrutés parmi des utilisateurs utilisant déjà, dans leur vie quotidienne, un dispositif d'assistance au mouvement du MS. Tous seront des utilisateurs réguliers de leur dispositif, intégré fonctionnellement dans leur environnement habituel depuis au moins deux mois. Seuls les dispositifs bénéficiant du marquage CE, garantissant leur conformité à la réglementation européenne, seront éligibles. Aucun équipement ne sera fourni spécifiquement dans le cadre de cette recherche : chaque participant partagera son expérience avec son propre dispositif, tel qu'il est intégré dans ses AVQ. Une revue préliminaire de la littérature a permis d'identifier les principales catégories de dispositifs d'assistance au mouvement du MS, regroupées selon les typologies suivantes : gants de préhension, aides aux repas, bras de manipulation robotisés et supports de bras (électriques ou mécaniques). La démarche a une visée à la fois diagnostique et prospective. Elle est diagnostique en ce qu'elle permet d'analyser les pratiques actuelles, l'activité réelle et les points de vue des utilisateurs, afin d'identifier des éléments susceptibles d'être améliorés dans la recommandation et l'usage des dispositifs. Elle est également prospective, puisqu'elle vise à identifier de nouvelles opportunités, besoins ou développements potentiels, afin d'alimenter la réflexion des roboticiens à partir d'observations de terrain.
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