Étude d'impact sur les utilisateurs de dispositifs d'assistance du membre supérieur

Cette étude d'impact des dispositifs d'assistance du membre supérieur (MS) s'inscrit dans le cadre du PEPR exploratoire O2R « Assistance robotique aux mouvements humains ». Le projet intégré PI3 « ASSISTMOV », composé d'une équipe pluridisciplinaire en ingénierie et en sciences humaines et sociales (SHS), cible le cas d'usage de l'assistance robotique pour le mouvement des personnes en situation de handicap (PSH).

À travers le développement d'une gamme d'exosquelettes (membres inférieurs et supérieurs), ce projet vise une technologie de rupture permettant une interaction fluide et robuste avec des environnements et usages variés (de la rééducation à la vie quotidienne). L'étude proposée contribue à cet objectif en explorant les dimensions cliniques et psychosociales de l'usage quotidien des dispositifs d'assistance du MS.

Au moyen d'entretiens et de questionnaires, elle vise à recueillir des données sur leur impact en termes d'autonomie dans les activités de la vie quotidienne (AVQ), de satisfaction, de qualité de vie, de participation sociale, ainsi que sur les perceptions sociales liées à l'usage de ces aides techniques.

Elle permettra de documenter les bénéfices et les limites des dispositifs existants du point de vue des utilisateurs (patients et aidants informels et/ou professionnels), en identifiant les facteurs facilitant ou freinant leur adoption et en explorant le parcours de soins, de la prescription à l'usage quotidien. Les questionnaires permettront également d'examiner les dimensions économiques. Les participants inclus dans cette étude seront recrutés parmi des utilisateurs utilisant déjà, dans leur vie quotidienne, un dispositif d'assistance au mouvement du MS.

Tous seront des utilisateurs réguliers de leur dispositif, intégré fonctionnellement dans leur environnement habituel depuis au moins deux mois. Seuls les dispositifs bénéficiant du marquage CE, garantissant leur conformité à la réglementation européenne, seront éligibles. Aucun équipement ne sera fourni spécifiquement dans le cadre de cette recherche : chaque participant partagera son expérience avec son propre dispositif, tel qu'il est intégré dans ses AVQ. Une revue préliminaire de la littérature a permis d'identifier les principales catégories de dispositifs d'assistance au mouvement du MS, regroupées selon les typologies suivantes : gants de préhension, aides aux repas, bras de manipulation robotisés et supports de bras (électriques ou mécaniques). La démarche a une visée à la fois diagnostique et prospective. Elle est diagnostique en ce qu'elle permet d'analyser les pratiques actuelles, l'activité réelle et les points de vue des utilisateurs, afin d'identifier des éléments susceptibles d'être améliorés dans la recommandation et l'usage des dispositifs. Elle est également prospective, puisqu'elle vise à identifier de nouvelles opportunités, besoins ou développements potentiels, afin d'alimenter la réflexion des roboticiens à partir d'observations de terrain.