Interfaces de commande pour le pilotage de dispositifs d'assistance
Évaluation d'interfaces de commande non invasives pour le pilotage de dispositifs d'assistance destinés aux personnes tétraplégiques
Promoteur : Centre Bouffard Vercelli - USSAPTous ses essais recensés
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- Âge annoncé
- 18 à 80 ans
- Sexes admis
- Tous
- Phase
- Non applicable
- Type d’étude
- Interventionnelle
Présentation
Résumé de l’étude
Neurinnov, en collaboration avec le centre CBV USSAP et l'équipe CAMIN de l'INRIA, a mené des investigations cliniques utilisant diverses interfaces de commande, notamment l'EMG, les centrales inertielles (IMU), des capteurs de contact et des commandes vocales, pour piloter une neuroprothèse motrice.
Cette neuroprothèse repose sur la stimulation électrique neurale, permettant l'activation de multiples muscles via une seule électrode. Les investigations cliniques ont démontré avec succès la faisabilité de mouvements de préhension induits par stimulation électrique neurale, contrôlés par le participant grâce à des interfaces externes.
Ces interfaces externes reposaient sur des technologies existantes, mais n'étaient adaptées qu'à un usage de recherche en raison de leur manque de portabilité. La présente investigation vise à valider des interfaces entièrement portables conçues par Neurinnov, destinées à faire partie intégrante d'un futur dispositif médical comprenant un stimulateur implanté et ses électrodes neurales.
L'objectif de l'étude est de démontrer que ces interfaces peuvent être utilisées par les participants avec un taux de réussite suffisant (performance clinique) pour permettre un usage quotidien.
Notre hypothèse principale est que les participants peuvent utiliser efficacement au moins deux des six interfaces de commande qui leur sont proposées pour détecter leur intention de réaliser une action motrice au sein d'un environnement logiciel, dans des conditions constantes. Ces interfaces comprennent les commandes vocales, les capteurs de centrale inertielle (IMU), les capteurs d'électromyographie de surface (EMG), un interrupteur, un joystick et un earswitch.
Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 14 septembre 2026. Traduction automatique par Intelligence Artificielle, sans relecture médicale. Elle peut comporter des erreurs : en cas de doute, le texte original fait foi. Le portail reprend une sélection de champs de la fiche (titre, résumé, statut, phase, sexes admis, lieux), traduits en français ; consultez la version originale pour les informations complètes.
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