Interfaces de commande pour le pilotage de dispositifs d'assistance
Évaluation d'interfaces de commande non invasives pour le pilotage de dispositifs d'assistance destinés aux personnes tétraplégiques
Promoteur : Centre Bouffard Vercelli - USSAP
Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 14 septembre 2026. Traduction automatique, sans relecture médicale : elle ne modifie ni n’interprète le contenu ; en cas de doute, le texte original fait foi.
Texte original (anglais)
Control Interfaces for Operating Assistive Devices
Evaluation of Non-invasive Control Interfaces for Operating Assistive Devices for Tetraplegic Individuals
Neurinnov, in collaboration with the CBV USSAP center and the CAMIN INRIA team, has conducted clinical investigations using various control interfaces, including EMG, IMU, contact sensors, and voice commands, to operate a motor neuroprosthesis. This neuroprosthesis is based on neural electrical stimulation, enabling the activation of multiples muscles via a single electrode. The clinical investigations have successfully demonstrated the feasibility of achieving grasping movements induced by neural electrical stimulation, which are controlled by the participant through external interfaces. These external interfaces were based on existing technologies but were only suitable for research purposes due to their lack of portability. The current investigation aims to validate fully portable interfaces designed by Neurinnov, which are intended to be integral components of a future medical device that includes an implanted stimulator and its neural electrodes. The study's goal is to demonstrate that these interfaces can be used by participants with sufficient success rate (clinical performance) to support daily use. Our main hypothesis is that the participants can effectively use at least two of the six control interfaces presented to them to detect their intention to perform a motor action within a software environment under constant conditions. These interfaces include voice commands, inertial measurement unit (IMU) sensors, surface electromyography (EMG) sensors, switch, joystick, and earswitch.
Neurinnov, en collaboration avec le centre CBV USSAP et l'équipe CAMIN de l'INRIA, a mené des investigations cliniques utilisant diverses interfaces de commande, notamment l'EMG, les centrales inertielles (IMU), des capteurs de contact et des commandes vocales, pour piloter une neuroprothèse motrice. Cette neuroprothèse repose sur la stimulation électrique neurale, permettant l'activation de multiples muscles via une seule électrode. Les investigations cliniques ont démontré avec succès la faisabilité de mouvements de préhension induits par stimulation électrique neurale, contrôlés par le participant grâce à des interfaces externes. Ces interfaces externes reposaient sur des technologies existantes, mais n'étaient adaptées qu'à un usage de recherche en raison de leur manque de portabilité. La présente investigation vise à valider des interfaces entièrement portables conçues par Neurinnov, destinées à faire partie intégrante d'un futur dispositif médical comprenant un stimulateur implanté et ses électrodes neurales. L'objectif de l'étude est de démontrer que ces interfaces peuvent être utilisées par les participants avec un taux de réussite suffisant (performance clinique) pour permettre un usage quotidien. Notre hypothèse principale est que les participants peuvent utiliser efficacement au moins deux des six interfaces de commande qui leur sont proposées pour détecter leur intention de réaliser une action motrice au sein d'un environnement logiciel, dans des conditions constantes. Ces interfaces comprennent les commandes vocales, les capteurs de centrale inertielle (IMU), les capteurs d'électromyographie de surface (EMG), un interrupteur, un joystick et un earswitch.
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