Exosquelette personnel ou fauteuil roulant manuel : comparaison de la performance et de la satisfaction dans les activités de la vie quotidienne chez les personnes atteintes de lésions médullaires, selon la méthodologie SCED

Les lésions médullaires entraînant une paraplégie affectent la mobilité des patients et, par conséquent, leur capacité à participer aux activités de la vie quotidienne. En France, selon les sources disponibles, le nombre de personnes présentant une lésion médullaire symptomatique est estimé entre 97 000 et 132 000, avec un âge moyen de 55 ans. L'incidence est estimée à 1 300 nouveaux cas par an. Après le traitement initial, l'objectif des patients est de reprendre leurs activités quotidiennes. La pratique de ces activités est associée à une meilleure qualité de vie et reconnue comme ayant un effet positif sur la santé.

Les limitations de la capacité à se déplacer affectent directement la participation aux activités de la vie quotidienne et, par conséquent, la qualité de vie. À cette fin, la mobilité peut être assurée par un fauteuil roulant manuel (FRM) ou un fauteuil roulant électrique (FRE) ; cependant, ces aides ne permettent pas aux patients de retrouver la capacité à se tenir debout, qui demeure l'un des principaux objectifs des personnes atteintes de lésions médullaires. Les exosquelettes robotisés peuvent faciliter la station debout et la locomotion. À ce jour, les exosquelettes robotisés ont été utilisés dans des centres de rééducation.

Durant la phase de rééducation, ces dispositifs se sont révélés utilisables et sûrs pour un large éventail de patients présentant des lésions médullaires. Les exosquelettes motorisés permettent ainsi aux patients d'effectuer des tâches telles que marcher, se tenir debout, effectuer des rotations et réaliser des exercices d'équilibre dynamique. À plus long terme, des exosquelettes personnels, utilisés à domicile, pourraient faciliter la réalisation d'activités productives, domestiques, sociales ou de loisirs, telles que celles effectuées quotidiennement par chaque individu. Les exosquelettes motorisés personnels (EMP) semblent également générer des bénéfices physiologiques et psychosociaux.

Des études décrivent des améliorations potentielles de la santé cardiovasculaire, de la fonction vésicale et sphinctérienne, ainsi qu'une réduction du risque d'ostéoporose. Après quelques semaines d'entraînement avec un exosquelette motorisé, les patients rapportent des améliorations du fonctionnement social, de la santé mentale et de sous-domaines de la perception générale de la santé selon le questionnaire SF36 Walk Wheel. Il convient de noter que la capacité à interagir socialement en position debout constitue un aspect important de la qualité de vie des patients atteints de lésions médullaires. Les patients décrivent le plaisir du contact visuel, la possibilité de marcher avec une assistance, et une amélioration de l'humeur.

L'EMP viendrait compléter le fauteuil roulant en permettant la déambulation et la participation à des activités en position debout. La préservation de la fonction des membres supérieurs est un prérequis pour la généralisation de l'usage des exosquelettes de marche dans la vie quotidienne. Un EMP autoporteur, tel que le dispositif EVE®, qui ne nécessite pas l'utilisation de cannes, vise à permettre aux utilisateurs de se tenir debout et de marcher tout en conservant l'usage de leurs membres supérieurs. Ce contrôle actif de l'équilibre est une fonction essentielle à l'acquisition de nombreuses compétences fonctionnelles en milieu domestique. L'un des avantages technologiques de l'exosquelette autoéquilibré réside dans l'utilisation de la dynamique pour supprimer le besoin de cannes, tout en garantissant la sécurité de la marche. La prochaine étape vers le développement d'exosquelettes personnels pour les personnes atteintes de lésions médullaires consiste à étudier la réalisation des activités de la vie quotidienne en portant un exosquelette.