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Exosquelette personnel ou fauteuil roulant manuel : comparaison de la performance et de la satisfaction dans les activités de la vie quotidienne chez les personnes atteintes de lésions médullaires, selon la méthodologie SCED

Promoteur : Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles de Kerpape

Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 19 septembre 2026. Traduction automatique, sans relecture médicale : elle ne modifie ni n’interprète le contenu ; en cas de doute, le texte original fait foi.

Texte original (anglais)

Personal Exoskeleton or Manual Wheelchair: a Comparison of Performance and Satisfaction in Activities of Daily Living Among People With Spinal Cord Injuries, Using the SCED Methodology.

Spinal cord injuries resulting in paraplegia affect patients' mobility and, consequently, their ability to participate in activities of daily living. In France, according to available sources, the number of people with a symptomatic spinal cord injury is estimated to be between 97,000 and 132,000, with an average age of 55. The incidence is estimated at 1,300 new cases per year. Following initial treatment, patients' aim is to resume their daily activities. Engaging in these activities is associated with a better quality of life and is recognised as having a positive effect on health. Limitations in their ability to move around directly affect their participation in activities of daily living and, consequently, their quality of life. To this end, mobility can be supported by a manual wheelchair (MW) or an electric wheelchair (EW); however, these aids do not enable patients to regain the ability to stand, which remains one of the main goals for people with spinal cord injuries. Robotic exoskeletons can assist with standing and locomotion. To date, robotic exoskeletons have been used in rehabilitation centres. During the rehabilitation phase, these devices have proven to be usable and safe for a wide range of patients with spinal cord injuries. Motorised exoskeletons thus enable patients to perform tasks such as walking, standing upright, rotating, and carrying out dynamic balance exercises. In the longer term, personal exoskeletons, used at home, could facilitate the performance of productive, domestic, social or recreational activities, such as those carried out on a daily basis by every individual. Personal powered exoskeletons (PPEs) also appear to generate physiological and psychosocial benefits. Studies describe potential improvements in cardiovascular health, bladder and sphincter function, and a reduced risk of osteoporosis. After a few weeks of training with a motorised exoskeleton, patients report improvements in social functioning, mental health and sub-domains of general health perception on the SF36 Walk Wheel. It should be noted that the ability to interact socially whilst standing is an important aspect of quality of life for patients with spinal cord injuries. Patients describe the pleasure of eye contact, of being able to walk with assistance, and an improvement in mood. The PPE would complement the wheelchair by enabling ambulation and participation in activities whilst standing. Preserving upper limb function is a prerequisite for the widespread use of walking exoskeletons in everyday life. A self-supporting PPE, such as the EVE® device, which does not require the use of crutches, aims to enable users to stand up and walk whilst retaining the use of their upper limbs. This active balance control is a crucial function for achieving many functional skills in a domestic environment. One of the technological advantages of the self-balancing exoskeleton lies in the use of dynamics to eliminate the need for crutches, whilst ensuring walking safety. The next step towards the development of personal exoskeletons for people with spinal cord injuries is to investigate the performance of activities of daily living whilst wearing an exoskeleton. To our knowledge, no such study has been carried out, and our work addresses a gap in the scientific literature by analysing the impact of using a self-propelled PPE on satisfaction and performance when carrying out activities of daily living. The investigators hypothesise that the personal exoskeleton leads to greater satisfaction when carrying out the four tasks of daily living, compared with that achieved using a manual wheelchair. In this context, the KER-EXHOME clinical trial, proposed by Dr Stéphanie LEPLAIDEUR (coordinator of this study), and led by the Kerpape Centre (sponsor), aims to compare, in participants with paraplegia, satisfaction and performance when carrying out activities of daily living and physical activities, using the EVE® device compared with a manual whee

Les lésions médullaires entraînant une paraplégie affectent la mobilité des patients et, par conséquent, leur capacité à participer aux activités de la vie quotidienne. En France, selon les sources disponibles, le nombre de personnes présentant une lésion médullaire symptomatique est estimé entre 97 000 et 132 000, avec un âge moyen de 55 ans. L'incidence est estimée à 1 300 nouveaux cas par an. Après le traitement initial, l'objectif des patients est de reprendre leurs activités quotidiennes. La pratique de ces activités est associée à une meilleure qualité de vie et reconnue comme ayant un effet positif sur la santé. Les limitations de la capacité à se déplacer affectent directement la participation aux activités de la vie quotidienne et, par conséquent, la qualité de vie. À cette fin, la mobilité peut être assurée par un fauteuil roulant manuel (FRM) ou un fauteuil roulant électrique (FRE) ; cependant, ces aides ne permettent pas aux patients de retrouver la capacité à se tenir debout, qui demeure l'un des principaux objectifs des personnes atteintes de lésions médullaires. Les exosquelettes robotisés peuvent faciliter la station debout et la locomotion. À ce jour, les exosquelettes robotisés ont été utilisés dans des centres de rééducation. Durant la phase de rééducation, ces dispositifs se sont révélés utilisables et sûrs pour un large éventail de patients présentant des lésions médullaires. Les exosquelettes motorisés permettent ainsi aux patients d'effectuer des tâches telles que marcher, se tenir debout, effectuer des rotations et réaliser des exercices d'équilibre dynamique. À plus long terme, des exosquelettes personnels, utilisés à domicile, pourraient faciliter la réalisation d'activités productives, domestiques, sociales ou de loisirs, telles que celles effectuées quotidiennement par chaque individu. Les exosquelettes motorisés personnels (EMP) semblent également générer des bénéfices physiologiques et psychosociaux. Des études décrivent des améliorations potentielles de la santé cardiovasculaire, de la fonction vésicale et sphinctérienne, ainsi qu'une réduction du risque d'ostéoporose. Après quelques semaines d'entraînement avec un exosquelette motorisé, les patients rapportent des améliorations du fonctionnement social, de la santé mentale et de sous-domaines de la perception générale de la santé selon le questionnaire SF36 Walk Wheel. Il convient de noter que la capacité à interagir socialement en position debout constitue un aspect important de la qualité de vie des patients atteints de lésions médullaires. Les patients décrivent le plaisir du contact visuel, la possibilité de marcher avec une assistance, et une amélioration de l'humeur. L'EMP viendrait compléter le fauteuil roulant en permettant la déambulation et la participation à des activités en position debout. La préservation de la fonction des membres supérieurs est un prérequis pour la généralisation de l'usage des exosquelettes de marche dans la vie quotidienne. Un EMP autoporteur, tel que le dispositif EVE®, qui ne nécessite pas l'utilisation de cannes, vise à permettre aux utilisateurs de se tenir debout et de marcher tout en conservant l'usage de leurs membres supérieurs. Ce contrôle actif de l'équilibre est une fonction essentielle à l'acquisition de nombreuses compétences fonctionnelles en milieu domestique. L'un des avantages technologiques de l'exosquelette autoéquilibré réside dans l'utilisation de la dynamique pour supprimer le besoin de cannes, tout en garantissant la sécurité de la marche. La prochaine étape vers le développement d'exosquelettes personnels pour les personnes atteintes de lésions médullaires consiste à étudier la réalisation des activités de la vie quotidienne en portant un exosquelette.

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