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Programme de rééducation dédié à la latéropulsion post-AVC incluant des exercices assistés par exosquelette

Programme de rééducation dédié à la latéropulsion post-AVC incluant des exercices assistés par exosquelette

Promoteur : University Hospital, Grenoble

Titre et résumé traduits de l’anglais par le portail, à partir de la fiche publiée par le registre source, le 19 septembre 2026. Traduction automatique, sans relecture médicale : elle ne modifie ni n’interprète le contenu ; en cas de doute, le texte original fait foi.

Texte original (anglais)

Rehabilitation Program Dedicated to Post-stroke Lateropulsion Including Exoskeleton Assisted Exercises

Rehabilitation Program Dedicated to Post-stroke Lateropulsion Including Exoskeleton Assisted Exercises

Lateropulsion is a deficit in the body orientation with respect to the vertical in the coronal plane, defined by the presence of one of the three signs: lateral body tilt, active pushing from the sound limbs, and resistance to passive corrections. The lateral body tilt is the cardinal sign, the frequency of the 2 other signs increasing with lateropulsion severity (most dramatic forms called pusher syndrome in the past). Lateropulsion is frequent after stroke, and represents the main factor underpinning balance and gait disorders at the subacute phase. After hemisphere stroke lateropulsion is caused by a bias in the internal model of the verticality in the frontal plane, individuals unconsciously aligning their body posture on a tilted verticality representation. Pilot studies suggested the possibility to recalibrate the internal model of verticality, biased by stroke, and to improve individuals' uprightness. The investigators expect that a specific rehabilitation program combining technics devoted to lateropulsion, and comprising exoskeleton (Atalante) assisted balance exercises could help recalibrate the internal model of verticality and alleviate lateropulsion. The primary objective is to test the hypothesis that a 3-week specific lateropulsion rehabilitation program (15 sessions of 30 minutes including exoskeleton and a rehabilitation focused on the vertical body orientation in the frontal plane) improves the visual vertical (VV), the most used test to assess verticality perception.

La latéropulsion est un déficit de l'orientation du corps par rapport à la verticale dans le plan coronal, défini par la présence de l'un des trois signes suivants : inclinaison latérale du corps, poussée active des membres sains et résistance aux corrections passives. L'inclinaison latérale du corps est le signe cardinal, la fréquence des deux autres signes augmentant avec la sévérité de la latéropulsion (les formes les plus marquées étant autrefois appelées syndrome du pousseur). La latéropulsion est fréquente après un AVC et représente le principal facteur sous-tendant les troubles de l'équilibre et de la marche en phase subaiguë. Après un AVC hémisphérique, la latéropulsion est causée par un biais du modèle interne de la verticalité dans le plan frontal, les personnes alignant inconsciemment la posture de leur corps sur une représentation inclinée de la verticalité. Des études pilotes ont suggéré la possibilité de recalibrer le modèle interne de la verticalité, biaisé par l'AVC, et d'améliorer le redressement postural des personnes concernées. Les investigateurs pensent qu'un programme de rééducation spécifique combinant des techniques dédiées à la latéropulsion, et comprenant des exercices d'équilibre assistés par exosquelette (Atalante), pourrait contribuer à recalibrer le modèle interne de la verticalité et à atténuer la latéropulsion. L'objectif principal est de tester l'hypothèse selon laquelle un programme de rééducation spécifique de la latéropulsion de 3 semaines (15 séances de 30 minutes incluant l'exosquelette et une rééducation axée sur l'orientation verticale du corps dans le plan frontal) améliore la verticale visuelle (VV), le test le plus utilisé pour évaluer la perception de la verticalité.

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